SDRAM是一种RAM类型的易失性存储器件，因其具有较大的容量和相对较低的价格在嵌入式系统中应用广泛。然而应用SDRAM需要实现刷新操作、行列管理、不同延迟和命令序列等逻辑，控制复杂，而Qsys提供的SDRAM控制器IP核接口极大的方便了SDRAM的使用，本文我们实现使用SDRAM控制器IP核对SDRAM进行读写操作。

理论部分简介

SDRAM控制器IP核能够处理所有的SDRAM协议要求，包括上电初始化、地址复用、刷新、读写时序等，极大的方便了SDRAM的使用。下面我们先来看看SDRAM控制器IP核和SDRAM芯片的连接框图，如下所示：

Avalon从机接口用来连接我们的CPU，Avalon从机接口是SDRAM控制器IP核中仅为用户可见的部分。从控制器端口提供一个如SDRAM芯片一样大的平滑、线性存储器空间。当访问从控制器端口时，SDRAM协议的细节完全透明。Avalon接口作为一个简单的存储器接口操作，没有存储器映射的配置寄存器。这里我们需要注意的是：SDRAM芯片必须和Avalone接口一样以相同的时钟来驱动。

我们可以看到图中的片内锁相环（PLL），它就是用来调整SDRAM控制器与SDRAM芯片之间的时钟相位差。在较低的时钟频率下，可能不需要PLL。在较高的时钟频率下，当信号在引脚上有效时，需要PLL来调整SDRAM时钟。PLL并没有包括在SDRAM控制器内。如果需要PLL，设计者必须在生成Qsys系统模块以外手动添加PLL。AlteraFPGA和SDRAM芯片的不同组合将要求不同PLL的设置。

还有一点我们需要说明的是fmax性能取决于整个硬件设计。Qsys系统模块的主控制器时钟驱动SDRAM控制器和SDRAM芯片。因此，整个系统模块的性能决定SDRAM控制器的性能。例如，为了实现100MHz的fmax性能，系统模块必须设计为100MHz时钟率，且QuartusII软件的时序分析必须检验硬件设计是否能够进行100MHz的操作。说完了SDRAM的综述之后下面我们就总结给出SDRAM控制器IP核的功能特性：

(1)SDRAM控制器IP核具有不同数据宽度（8、16、32或64位）、不同内存容量和多片选择等设置。

(2)SDRAM控制器IP核可以全面支持符合PC100标准的SDRAM芯片。（PC100，表明时钟信号为100，数据读写速率也为100）

(3)SDRAM控制器IP核可选择与其他的片外Avalon三态器件共用地址和数据总线，该特性在I/O引脚资源紧张的系统中很有用。我们可以在Qsys中使用SDRAMIP核的配置向导来指定硬件特性和仿真特性。SDRAMIP核配置向导有两个选项卡：MemoryProfile和Timing，如下图所示。

为了使用方便，Presets列表提供几个预定义的SDRAM配置。如果实际使用的SDRAM芯片型号与列表中的一致，可直接选用而不用设置其他选项。选择不同的预配置，SDRAMIP核将自动改变MemoryProfile和Timing选项卡上的值来匹配指定的配置。如果实际使用的SDRAM芯片与列表中的不相同，则需要设计者根据SDRAM芯片数据手册的参数来设置MemoryProfile和Timing标签上的值，改变任何选项卡上的配置设置转变Preset值为custom。

当然我们也可以将我们配置好的SDRAM参数添加到预定义的SDRAM配置，在今后的使用过程中我们就直接选择我们添加的预定义的SDRAM配置。接下来我们就来简单的介绍一下MemoryProfile和Timing。

(1)MemoryProfile选项卡

MemoryProfile选项卡允许设计者指定SDRAM的结构，例如地址和数据总线宽度、片选信号的数目和区的数目等。MemoryProfile选项卡设置项如下表所示。

这些参数值可参照使用的SDRAM手册来设置。通过MemoryProfile选项卡上的设置后，消息框以兆字节、兆bit位以及可寻址的字长显示SDRAM预期的内存容量。将这些预期值与选择的SDRAM的实际大小相比较可以检验设置是否正确。说完了MemoryProfile选项卡，接下来我们看看Timing选项卡。

(2)Timing选项卡

Timing选项卡允许设计者设置SDRAM芯片的时序规范。正确值在SDRAM芯片数据手册中提供。Timing选项卡上可用的设置如下表所示。

我们需要注意的是无论我们输入的精确时序值如何，每个参数实现的实际时序将为Avalon时钟的整数倍。对于每隔一段时间执行一个刷新命令的参数，实际时序将不超出目标值，而其他所有参数，实际时序将大于或等于目标值。

操作任务

利用官方SDRAMControllerIP核实现对SDRAM的读写操作。

硬件设计

实验的硬件框架如下图所示：

图中，我们要把clkIP核的时钟频率设置为100MHz。

另外需要注意的是，NiosIIIP核需要将复位向量ResetVector和异常向量ExceptionVector都设置为SDRAM，如下图所示：

现在我们主要来介绍一下新添加的SDRAMIP核，按照使用的SDRAM型号为

W9825G6KH的datasheet，配置如下图所示。

为了方便大家以后的使用，下面我们就简单为大家讲解一下如何将自己的SDRAM配置添加至Library中。当我们配置好SDRAM以后，我们可以在窗口的右下方找到【New】按钮并点击，弹出如下图所示页面。

在该页面中，我们将Presetname和Presetdescription填写好以后，我们就可以点击【Save】按钮，弹出如下图所示提示窗口。

在该提示窗口中我们选择是，这时我们就可以在Library中看到我们添加的SDRAM配置了。然后我们重新打开Qsys软件，这时，我们就可以在SDRAM的Library中看到我们添加的W9825G6KH。最后我们再补充说明一点，SDRAM为动态存储器对时序要求比较高，由于FPGA内部有延迟，所以PLL输出100Mhz时钟频率给SDRAM_SCLK时，PLL时钟需要设置相位偏移，

相位偏移我们设置为-75deg。

顶层代码如下:

从顶层代码可以看到，我们主要例化PLL和SDRAM控制器，PLL生成两个100MHz的时钟，其中一个偏移-75度用于驱动SDRAM芯片。

软件设计

本实验的软件工程代码如下：

在代码中，首先定义了一个aut_u8型的指针ram指向SDRAM的基地址+0x10000，之后我们改变或读取指针指向的地址（SDRAM基地址+偏移地址）的值，就改变了SDRAM相应地址（偏移地址/2）的值。在主函数中，我们通过memset函数将从ram指向地址开始的100个地址的值全部清0，再通过一个for循环向从ram指向地址开始的100个地址的赋相应的值，最后再将这100个值逆向读取打印出来，这样就完成了SDRAM的读写操作。可以看出，通过SDRAM控制器的使用，对SDRAM的读写操作变得非常简单。

之所以对SDRAM的读写要偏移0x10000，是因为CPU程序的运行占用了从SDRAM基地址开始的部分内存，如果我们不做偏移直接从基地址开始读写，则很有可能破坏程序正常运行，0x10000这个值并不固定，只要别占用程序运行的内存就可以了。

下载验证

首先我们需要在QuartusII软件中将qsys_sdram.sof文件下载到开发板中；然后在Eclipse软件中将qsys_sdram_rw.elf文件下载进去。

qsys_sdram_rw.elf下载完成以后，我们的C程序会自动运行，同时在NiosIIConsole界面会显示程序的打印信息。图中可以看到从SDRAM中读出的数据为99到0，与我们写入的数据一致，说明本次实验下载验证成功。

如果大家在下载elf文件的过程中工具提示错误，如下图所示：

我们留意到在下载过程中，Console会提示如下图所示的信息，说地址“0x2000020”到“0x200D757”之间验证错误。

错误的这段地址并不固定，但它们在Qsys系统中刚好处于SDRAM的地址范围内。此时，我们可以通过以下方式解决下载报错的问题。

在Eclipse中右击应用工程“qsys_sdram_rw”，在弹出的菜单中选择“RunAs”

—>“RunConfigurations”，会弹出“RunConfigurations”配置页面，如下图所示：

在上图所示页面中的“TargetConnection”标签页最下方，勾选“Resettheselected

targetsystem”。在上图中，我们同时勾选了“IgnoremismatchedsystemID”以及“Ignoremismatchedsystemtimestamp”。设置完成后，点击“Apply”，最后点击“Run”来重新下载elf文件，这样在下载的过程中就不会报错了。