基于Dragon Board 410c开发板的按键和轨迹球驱动实现代码
在上一篇博客《基于Dragon Board 410c开发板的触摸屏驱动编写》中，我已经描述了触摸屏驱动编写过程，以及其架构，这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。
一、按键和轨迹球驱动MSM具有按键和轨迹球的功能，对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下来开始介绍此文件的实现流程。
（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示：
staTIc struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = { &mahimahi_keypad_matrix_info.info, // 键盘矩阵 &mahimahi_keypad_key_info.info, // 键盘信息 &jogball_x_axis.info.info, // 轨迹球X方向信息 &jogball_y_axis.info.info, // 轨迹球Y方向信息 }; staTIc struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_data = { .names = { "mahimahi-keypad", // 按键设备 "mahimahi-nav", // 轨迹球设备 NULL, }, .info = mahimahi_input_info, .info_count = ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info), .power = jogball_power, };
staTIc struct platform_device mahimahi_input_device = { .name = GPIO_EVENT_DEV_NAME, .id = 0, .dev = { .platform_data = &mahimahi_input_data, }, };
按键和轨迹球是通过GPIO系统来实现的，因此定义了gpio_event_info类型的数组。
“mahimahi-keypad”和“mahimahi-nav”分别是两个设备的名称。
gpio_event_info 指针各式的数组mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_info.info，mahimahi_keypad_key_ info.info，jogball_x_axis.info.info和jogball_y_axis.info.info。
按键驱动是一个利用GPIO矩阵的驱动，由gpio_event_matrix_info矩阵定义，定义还需要包含按键的GPIO矩阵和input设备的信息，内容如下所示：
staTIc unsigned int mahimahi_col_gpios［］ = { 33， 32， 31 };
static unsigned int mahimahi_row_gpios［］ = { 42， 41， 40 };
#define KEYMAP_INDEX(col, row) ((col)*ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios) + (row)) #define KEYMAP_SIZE (ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios) * \ ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios)) static const unsigned short mahimahi_keymap[KEYMAP_SIZE] = { // 按键映射关系 [KEYMAP_INDEX(0, 0)] = KEY_VOLUMEUP, /* 115 */ [KEYMAP_INDEX(0, 1)] = KEY_VOLUMEDOWN, /* 114 */ [KEYMAP_INDEX(1, 1)] = MATRIX_KEY(1, BTN_MOUSE), }; static struct gpio_event_matrix_info mahimahi_keypad_matrix_info = { .info.func = gpio_event_matrix_func, // 关键函数实现 .keymap = mahimahi_keymap, .output_gpios = mahimahi_col_gpios, .input_gpios = mahimahi_row_gpios, .noutputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios), .ninputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios), .settle_time.tv.nsec = 40 * NSEC_PER_USEC, .poll_time.tv.nsec = 20 * NSEC_PER_MSEC, .flags = (GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ | GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS | GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS), }; static struct gpio_event_direct_entry mahimahi_keypad_key_map[] = { // Power按键 { .gpio = MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY, .code = KEY_POWER, }, }; static struct gpio_event_input_info mahimahi_keypad_key_info = { .info.func = gpio_event_input_func, // 关键函数实现 .info.no_suspend = true, .flags = 0, .type = EV_KEY, .keymap = mahimahi_keypad_key_map, .keymap_size = ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map) };
keypad_key_matrix _info和keypad _info是gpio_event_matrix_info类型的结构体，分别负责两个和一个按键的处理，
实际上，MSM平台基本上只有三个按键：Power，音量增加按键和音量减少按键。音量增加和音量减少的扫描码分别是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。
提示：音量控制的两个按键在全键盘的qwerty.kl有所定义，同时符合Linux的input设备和Android的按键标准。
轨迹球部分也是由GPIO实现的，由X方向和Y方向两部分组成，内容如下所示：
static uint32_t jogball_x_gpios[] = { MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT, MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT, }; static uint32_t jogball_y_gpios[] = { MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP, MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN, }; static struct jog_axis_info jogball_x_axis = { // X轴的内容 .info = { .info.func = gpio_event_axis_func, // 关键函数实现 .count = ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios), .dev = 1, .type = EV_REL, .code = REL_X, .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios), .map = jogball_axis_map, .gpio = jogball_x_gpios, .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION, } }; static struct jog_axis_info jogball_y_axis = { // Y轴的内容 .info = { .info.func = gpio_event_axis_func, // 关键函数实现 .count = ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios) .dev = 1, .type = EV_REL, .code = REL_Y, .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios), .map = jogball_axis_map, .gpio = jogball_y_gpios, .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION, } };
在上述代码中，这里的轨迹球是用jog_axis_info类型的结构体进行定义的，这种设备的类型（type）是相对设备EV_REL。
注意：除了默认的AVRCP.kl和qwerty.kl之外，在MSM8916平台中新增了文件h2w_headset.kl文件。