受章鱼伪装的启发，康奈尔大学的研究人员们找到了开发柔软形变机器人的新路子 ―― 因为某些品种的章鱼可以改变自身的肤色，甚至能够控制小肌肉群来快速改变皮肤结构（形成隆起或褶皱）。基于此，研究人员将硅树脂注入模具，形成了与皮肤相似的材质，然后在上面放置了一个纤维网来模拟肌肉。接着，他们利用激光来切断网状结构，在上面浇筑更多的硅胶，让整体形成一个硅树脂三明治结构。　　这种伪装皮肤和周边的石头几乎看不出差别（J.H. Pikul et al., Science 2017, 下同）　　只需将硅树脂的部分位置切割掉一些，就可以让它轻松膨胀出所需的 3D 形状。最后研究人员可以在上面喷各种颜色，让它变得更像石头或花朵。　　还可以膨胀成一朵花。在未来，这种伪装皮肤可以用来隐藏监视动物的机器人，以帮助开展更好的研究，此外也可以在军事领域发挥一技之长。　　黑色部分为嵌入的网格，透明度分略经切削，使它可以更自由地扩张。当前研究人员需要预先切割皮肤纹路，才能使它扩张出所需的形状，但这限制了机器人的隐身能力。　　这个就看起来有点恶习了（或在影视道具领域占有一席之地）不过最终，研究人员有望让它的高低形状发生不一样的变化，从而变化出更多的样子。

Q:康奈尔大学的研究人员受到什么启发找到了开发柔软形变机器人的新路子？
A:受章鱼伪装的启发，某些品种的章鱼可以改变自身肤色和控制小肌肉群快速改变皮肤结构。
Q:研究人员是如何制作伪装皮肤的？
A:将硅树脂注入模具形成类似皮肤材质，放置纤维网模拟肌肉，利用激光切断网状结构，浇筑更多硅胶形成三明治结构，最后喷各种颜色。
Q:伪装皮肤有什么特点？
A:和周边石头几乎看不出差别，可以膨胀出所需的 3D 形状，能喷各种颜色变得像石头或花朵。
Q:这种伪装皮肤未来可以应用在哪些领域？
A:可以用来隐藏监视动物的机器人以帮助开展更好的研究，也可以在军事领域发挥作用，或在影视道具领域占有一席之地。
Q:当前研究人员制作伪装皮肤有什么限制？
A:需要预先切割皮肤纹路才能使它扩张出所需形状，限制了机器人的隐身能力。
Q:研究人员制作的伪装皮肤是什么结构？
A:硅树脂三明治结构，中间有纤维网。
Q:为什么说当前的制作方法有点“恶习”？
A:预先切割皮肤纹路限制了机器人的隐身能力。
Q:伪装皮肤可以膨胀成什么？
A:可以膨胀成一朵花。
Q:黑色部分在伪装皮肤中是什么？
A:黑色部分为嵌入的网格。
Q:研究人员的最终目标是什么？
A:让伪装皮肤的高低形状发生不一样的变化，从而变化出更多的样子。